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[分享] 生物學家打造出Trimbot園藝機器人:可修剪玫瑰花和灌木叢

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guggilg 發表於 2020-7-7 10:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

近期由愛丁堡學校領導幹部的壹支國際性科學研究精英團隊開發設計出了Trimbot園藝機器人,不但可以進行花園的平時收拾工作中,並且可以修剪玫瑰花和灌木叢。近些年農牧業機器人造成了普遍關心,而朝向花園的機器人則面臨眾多挑戰,比如園藝設計壹般更個性化、各種各樣精準的導行這些。

Trimbot園藝機器人是在BOSCH的割草機基本上更新改造獲得的,能夠協助老人或是傷殘人照顧自身的花園。這個原形武器裝備了5對用以3D投射的立體相機,及其可以解決各種各樣園藝每日任務的靈活性機械手臂。
在剛開始工作中以前,必須對Trimbot開展編譯程序使其掌握花園的大約自然地理範疇,隨後計算機視覺系統軟件會對花園關鍵點開展提升以協助機器人開展導行。在Trimbot園藝機器人預置了許多優化算法,進而依據捕獲的花園狀況開展有效的提升,能夠開展適度的修剪和激光切割。
信息學學校的鮑勃·費希爾(Bob Fisher)專家教授說:“讓機器人在真正的花園中靠譜地工作中是壹項重特大的工程設計貢獻。八個合作方精英團隊開發設計了新的機器人技術和3D計算機視覺技術性,使其可以在持續轉變的照明燈具和自然環境標準下到戶外工作。”

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