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恩智浦基於神經軸架構(neural axis architecture)的模組化開源軟體開發套件(SDK)和即用型參考設計,整合AI、網路連接、馬達控制、安全防護與能源管理功能,加速機器人系統開發
透過軟體和經預先驗證、可交互操作的子系統,簡化整合流程,支援從單一功能擴展至完整系統
開箱即用,30分鐘內即可實現無人機的初步功能,並支援擴展至服務型機器人(service robot)和自主系統
【臺北訊,2026年11月10日】全球半導體領導廠商恩智浦半導體(NXP Semiconductors N.V.; NASDAQ:NXPI)宣布,推出全新整合式機器人平台(unified robotics platform)。該平台以恩智浦神經軸架構(neural axis architecture)為基礎,這是一套分散式基礎架構,能夠以安全的方式透過分層的概念連接機器人系統的感測、實時控制、AI推理和通訊功能。該平台打造統一的軟硬體生態系統,同時融合恩智浦具備資訊安全與功能安全能力的技術。
透過單一且經過驗證的開發環境,開發人員可以快速從單一功能擴展到完整、可信賴的實體AI(physical AI)系統。例如,開發人員可以先評估已透過SDK完成測試與驗證的馬達控制子系統,再運用整合式機器人SDK、參考設計和平台架構,開發人員即可輕鬆添加基於AI的感知、飛行控制和導航功能,更快速地打造完整的自主無人機。
機器人子系統必須能夠在不同形態的機器人系統無縫協同運作,而整合和驗證這些子系統可能需要開發人員耗費數月時間,透過恩智浦整合式機器人平台預先整合的軟體和經過驗證的子系統互操作性(interoperability),可將相關流程縮短至數天或數週,該平台以恩智浦豐富產品組合所提供的安全硬體為基礎,使開發人員能夠專注於差異化設計和創新。
恩智浦半導體副總裁暨機器人事業部總經理Jerome Legros表示:「隨著自主機器人(autonomous robot)逐漸走出受控環境,進入人們生活和工作的空間,信任已成為推動其普及應用的必要條件。要建立這種信任,開發人員需要一套在開始設計時就充分考慮資訊安全、功能安全、實時控制和全生命週期可靠性的基礎。恩智浦的整合式機器人平台將這些不可或缺的能力整合至可擴展的架構,幫助開發人員打造下一代可信賴的實體AI系統。」
blueflite技術長James McClearen表示:「對於無人機開發人員而言,速度至關重要。市場瞬息萬變,客戶需求快速變化,新的自主運作能力也持續推陳出新,恩智浦整合式機器人平台提供可直接用於產品開發的基礎,有助於縮短開發週期,使我們能夠評估新構想、加快原型設計,並更高效地將創新解決方案推向市場。」
Orqa執行長暨共同創辦人Srdjan Kovačević表示:「在高效能機器人領域,尤其是無人機系統,僅有強大的處理能力並不足夠,還需要運算元件之間的高效通訊、可預測的運作行為,以及極低的延遲。透過與恩智浦密切合作,我們能夠從架構層面因應這些挑戰,為下一代機器人系統奠定更穩固的基礎。隨著先進無人系統日益嚴苛的現實應用需求,這一點也變得更加重要。」
恩智浦整合式機器人平台專為與產業標準機器人框架協同工作而設計,為開發機器人系統建立共通的軟硬體基礎。此平台提供開源、模組化SDK,涵蓋支援驅動程式、中介軟體整合、參考應用設計、配置工具和其他可重複使用的軟體元件,並整合PX4、Zephyr和ROS 2等成熟的開源技術。此外,該平台的參考設計採用恩智浦廣泛的硬體產品組合,整合安全處理、具確定性的實時控制,以及符合安全需求的系統架構,讓開發人員能夠打造可在真實環境安全且可靠運作的機器人。
從設計到無人機應用,30分鐘即可實現
整合式機器人平台可直接用於原型開發的參考設計,結合恩智浦具備資訊安全與功能安全的解決方案。該平台首批參考設計以無人機應用為主,包括基於i.MX 95應用處理器的NavQ95用於自主運算和飛行控制;基於i.MX RT1064跨界MCU的Tropic VMU/FMU用於飛行管理;基於MCX N947 MCU的100Base-T1 Sensor Node用於智慧感測器網路;以及基於MCX A13 MCU、符合AM32規範的電子速度控制器(electronic speed controller)則是用於馬達控制。每項參考設計均包含其主要處理器的功能安全和資訊安全配套支援能力,這些能力可以獨立於機器人專用功能之外啟用。在機器人SDK的支援下,這些參考設計使開發人員能夠開箱即用,在30分鐘內實現無人機的初步功能。
雖然首批設計以無人機為主要應用,該平台未來將擴展至需要具備感知、導航、馬達控制、連接以及安全實時運作能力的多個系統的組合。未來的設計將涵蓋服務型機器人(service robot)、自主移動機器人(autonomous mobile robot;AMR)及其他具有AI推理能力的自主系統。
上市時間
恩智浦整合式機器人平台現已推出,包括無人機參考設計及配套SDK。針對其他自主系統的更多支援功能,預計將於2027年下半年推出。
更多相關訊息,請參閱:NXP.com/RoboticsSDK。
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